随着研究工作的不断深入和新型选择培养基的不断出现，支原体的新种类随之增多。迄今，能导致人类性传播疾病(STD)或寄生于人类泌尿生殖道的支原体有解脲支原体(mycoplasma urealyticum)、人型支原体(mycoplasma hominis，MH)、生殖支原体(mycoplasma genitalium，MG)、渗透支原体(mycoplasma penetrans，MPe)、发酵支原体(mycoplasma fermentans，MF)、唾液支原体(mycoplasma salivarium，MS)、嗜精子支原体(mycoplasma spermatophilum，MSp)和灵长类支原体(mycoplasma primatum，MPr)等。有证据表明，这类支原体(MH、MG)可引起人类泌尿生殖系统感染，是非淋病性尿道炎(NGU)的常见病原体。可引起尿道炎、男性不育、慢性前列腺炎、附睾炎、输卵管炎、盆腔炎、阴道炎等。其中解脲脲原体是引起围生期母婴感染的重要病原体之一。