本病多继发于肺或肠结核，结核杆菌由原发病灶经血液侵入关节或骨骼，当机体抵抗力降低时，可繁殖形成病灶，并出现临床症状。根据病变部位和发展情况可分为单纯性骨结核，单纯性滑膜结核和全关节结核。一般为慢性发病过程，多为低热，消瘦等症状，如合并感染，可有高热，伤口流脓等。红血球沉降率多增速。
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