疼痛通常由伤害性刺激引起，伴有不愉快情绪体验的一种感觉，刺激可来自外界而作用于体表。如外物打击或极端温度的接触，这种感觉定位准确，通过游离神经末梢经特定神经通络上传脑部，刺激也可起自体内，经内脏神经的传入部分上传。其定位较模糊，在成人，疼痛还常由于心理原因引起，而无明显直接的物质原因。一般说，疼痛易受注意，暗示和期待等心情的影响；一个人的既往经历和当时的情境均给疼痛带来很大变异。